肯尼亚奉行和平、睦邻友好和不结盟的外交政策，积极参与地区和国际事务，大力推动地区政治、经济一体化，反对外来干涉，重视发展同西方及邻国的关系，注意同各国发展经济和贸易关系，开展全方位务实外交，强调外交为经济服务。近年来，提出以加强与中国合作为重点的“向东看”战略。

    肯尼亚是联合国、非洲联盟、不结盟运动、77国集团和英联邦成员国，也是东非政府间发展组织（伊加特）、东非共同体、东南非共同市场、环印度洋地区合作联盟、萨赫勒-撒哈拉地区国家共同体等区域性组织成员国。截至2008年，肯尼亚同107个国家建立了外交关系。15个联合国系统机构、52个其他国际组织在肯设立总部、地区办事处或代表处。